Das Bild zeigt das Rotorgehäuse des Renesis-Kreiskolbenmotors von Mazda. Selbst als kräftiger Antriebsmotor fällt er im Vergleich zu einem Hubkolbenmotor sehr kompakt aus. Als "Hilfsmotor" für einen Range-Extender kann ein Wankelmotor extrem kompakt gebaut werden. Mazda ist übrigens der einzige Großserienhersteller, der dem Wankelmotor bis heute treu geblieben ist.