Mit den neuen Motoren soll dieser Trend ausgebaut werden. Ab sofort stehen für das Oval-Automobil, das bislang nur mit einem 1,8-Liter-Vierzylinder mit 116 PS (85 kW) geordert werden konnte, ein neuer Einstiegsmotor und auch ein Dieselaggregat zur Verfügung.

Neue Basismaschine ist ein 1,6-Liter-Vierzylinder, der 95 PS (70 kW) leistet und für den Citroën als Durchschnittsverbrauch 7,5 Liter Benzin je 100 Kilometer angibt. Die Höchstgeschwindigkeit des rund 1,3 Tonnen schweren Wagens beträgt mit diesem Triebwerk 171 km/h, den Spurt von 0 auf 100 km/h erledigt diese Version in 15 Sekunden. Citroën bietet den Xsara Picasso mit dem 1,6-Liter-Motor ausschließlich in der Ausstattungsversion SX zum Preis von 32.900 Mark an.

Zweites neues Triebwerk ist ein Common-Rail-Dieselmotor mit 90 PS (66 kW), die sparsamste Möglichkeit, einen Xsara zu bewegen. Der Selbstzünder schluckt im Durchschnitt 5,5 Liter Kraftstoff je 100 Kilometer. Als Höchstgeschwindigkeit sind 175 km/h möglich, der Spurt von 0 auf Tempo 100 wird in 14,5 Sekunden bewältigt. Die Diesel-Variante ist in der Ausstattungsversion SX (Preis 38.300 Mark) und in der Version Exclusive (Preis 41.250 Mark) zu haben.

Der Xsara Picasso ist konsequent als Familienauto konzipiert. Die Fahrgastzelle verfügt über einen komplett ebenen Boden, die Instrumente sind für alle Insassen gut sichtbar zentral auf dem Armaturenbrett angeordnet. Große Fensterflächen, ein Durchstieg zwischen den Vordersitzen und große Öffnungen in den Kopfstützen sorgen für ein großzügiges Raumgefühl.

In den Vordersitzlehnen sind Klapptabletts eingelassen, es gibt reichlich Ablagemöglichkeiten und zudem kann der mittlere Rücksitz um bis zu 14 Zentimeter nach vorne gezogen werden, um zum Beispiel Eltern die Betreuung eines Kleinkindes zu erleichtern.